全長×全幅×全高： 4845×1785×1435(mm)
エンジン型式： 1MZ-FE
排気量： 2994(cc)
最大出力： 200(ps)
最大トルク： 29(kg-m)
燃費： 9.5(km/l)
定員： 5(人)
北米およびオーストラリア市場をメインマーケットとして、トヨタのケンタッキー工場で生産されていた大型セダンで、1995年5月から日本にも輸入された。
カムリのプラットフォームをベースにボディをクラウン／セルシオと同等サイズとし、室内空間の広さはそのクラウン／セルシオを凌ぐほど。
後席には身長の高いアメリカ人でも余裕のレッグスペースが用意されていた。保守的で飾り気のないエクステリアデザイン、広々としていて機能的なインテリアなど、いかにも「アメリカ人のアシグルマ」といった仕立てである。
日本では3リッターのV型6気筒エンジンを搭載し､最高出力は210PSを発揮する。
1997年のマイナーチェンジを経た後、2000年にフルモデルチェンジを受け、日本国内での販売名はプロナードに改められたが、日本への輸入は2003年に途絶えている。
オーストラリアにおいては初代モデルが継続生産され、同国およびニュージーランド向けに販売されていたが、こちらも2005年6月には生産中止が決定した。
北米においては高齢層や保守層の根強い人気を獲得しており、2005年のデトロイトショー（北米国際自動車ショー）にフルモデルチェンジした3代目がお披露目された。
ホイールベースが拡大され、エンジンは新設計の3.5リッターV型6気筒となり、最高出力は280PSを発揮する。（参考：ガリバー）
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