印鑑証明はクルマの登録に必要です。
クルマの販売店の人があなたに頼まれて(委任されて)
陸運局に登録しに行くときに提出されます。
登録とはナンバープレートと車検証をあなたの名義にするということです。
ですので、印鑑証明と委任状はセットで必要なのです。
委任状の印鑑は印鑑登録された印鑑が必要になります。
ただし、車検証には、所有者と使用者の欄があり、
所有者の印鑑証明が必要になりますので
自動車ディーラーが所有者になる場合は必要ないこともあります。
所有者がディーラーになる場合というのは、通常クレジットで買うときで
クレジットが完済するまでは勝手に売却できないようにディーラー所有になるのです。
その時でもクレジット会社に印鑑証明を提出しますので、結局印鑑証明は必要なのです。

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