全長×全幅×全高： 3765×1625×1535(mm)
エンジン型式： K3-VET
排気量： 1297(cc)
最大出力： 140(ps)
最大トルク： 18(kg-m)
燃費： 15.6(km/l)
定員： 5(人)
2000年08月～2002年11月
YRVは、リッタークラスの新たなスポーツハッチとして2000年に登場。
トールデザインの5ドアボディはミニバンのような開放感を味わうことができ、精悍なマスクを備えた躍動感のあるスタイリングを持つ。
バケットタイプのベンチシートや左右独立スライド&リクライニングを備えたリアシートなど室内のユーティリティも優れているうえ、ターボグレードは軽量ボディとの組み合わせにより軽快な走りを楽しむことができる。
グレードは最高出力140馬力のターボXと90馬力のNA版XとLがあり、それぞれに2WDと4WDを設定する。
トランスミッションはターボXが4速オートマチックで、その他は5速マニュアルと4速オートマチックを選択可能。
またターボXとXには、14インチアルミホイールとマルチリフレクターハロゲンフォグランプ、サイドストーンガード、ルーフエンドスポイラー、電動格納式カラードドアミラー、2DIN CD/MD.AM/FM付ステレオ、リヤドアスピーカーが共通で装備されている。
YRVは当初1.3リッター以外に1.0リッターもあったが、02年12月から現在のグレードに整理された。
最上級版のターボXはオプションパッケージもあり、BBS製15インチアルミやホワイトメーターを備えたスポーティ仕様の「Rパック」と前席部の屋根にパノラマガラスルーフを採用した「パノラマパック」を組み合わせることができる。（情報：ガリバー）
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